مطالبی ازسایت saha robo
| رباتیک و نو آوری و هیجان | |
|
|
| نوشته شده توسط Administrator | ||||||||
| چهارشنبه ، 30 دی 1388 ، 17:02 | ||||||||
|
| ||||||||
تبلیغات
| رباتیک و نو آوری و هیجان | |
|
|
| نوشته شده توسط Administrator | ||||||||
| چهارشنبه ، 30 دی 1388 ، 17:02 | ||||||||
|
| ||||||||
|
EZO |
1 | 315 | |||
|
benyamin |
4 | 1,882 | |||
|
benyamin |
10 | 1,718 | |||
|
paren |
0 | 80 | |||
|
paren |
0 | 124 | |||
|
paren |
0 | 39 | |||
|
comproxsoft |
3 | 101 | |||
|
paren |
1 | 151 | |||
|
amin_1404 |
0 | 60 | |||
|
amin_1404 |
0 | 57 | |||
|
amin_1404 |
0 | 59 | |||
|
amin_1404 |
0 | 37 | |||
|
amin_1404 |
0 | 36 | |||
|
amin_1404 |
0 | 53 | |||
|
amin_1404 |
0 | 34 | |||
|
amin_1404 |
0 | 32 | |||
|
amin_1404 |
0 | 55 | |||
|
benyamin |
2 | 560 | |||
|
benyamin |
4 | 1,221 | |||
|
benyamin |
3 | 1,224 | |||
|
paren |
1 | 1,532 | |||
|
benyamin |
1 | 419 | |||
|
benyamin |
8 | 482 | |||
|
benyamin |
0 | 110 | |||
|
benyamin |
53 | 378 | |||
|
benyamin |
0 | 922 | |||
|
benyamin |
10 | 198 | |||
|
benyamin |
5 | 895 | |||
|
benyamin |
0 | 834 |
MathType 6.0 ابزاری قدرتمند برای سیستم عامل ویندوز می باشد که مطمنا همه ی شما به آن نیاز دارید و یا در آینده خواهید داشت!
این نرم افزار به شما اجازه می دهد که به راحتی نمادهای ریاضی را برای کار در نرم افزارهای واژه پرداز (هر نرم افزاری که در آن نوشتار باشد) مانند: Microsoft Word , صفحات وب , پرینت , صفحه نمایش , اسناد نوشتاری (Text Documents) و نرم افزار MathML به کار ببرید.
ویژگی های مهم ابزار MathType 6.0 عبارتند از :
- فونت های اضافی : شامل بیش از 100 فونت برای کار کردن در محیط واژه پرداز و قابلیت اضافه کردن Font جدید.
- دسترسی آسان به علامت های ریاضی و استفاده از آنها فقط با یک کلیک
- سازگار با اکثر نرم افزارها از جمله: Microsoft Word ، Excel ، PowerPoint و بسیاری از نرم افزارهای دیگر
- قابل استفاده در دایرة المعارف Wikipedia
- سازگاری با صفحات وب و استفاده در متن وبلاگ و سایت ها
- ذخیره ی نمادها در نوار ابزار Toolbar ( نمادهایی که بیشتر به کار می برید )
- و ...

اگر رشتتون ربطی به ریاضی داشته باشه حتما قویترین ماشین حساب ها رو میشناسید یکی از اون ها 100% Casio FX-9860G هست که با قیمت حدود 120 دلار در بازار فروخته میشه و نرم افزار شبیه ساز این برنامه فقط به دارندگان این ماشین حساب اهدا میشه که ما اون رو برای دانلود در دسترس شما قرار میدیم.
از ویژگی های این ماشین حساب فوق تخصصی میتوان به موارد زیر اشاره کرد :
- دارای 15 منوی جداگانه برای انواع محاسبات شامل : محاسبات ساده ، توابع مثلثاتی ، لگاریتم و ...
- منوی طراحی گراف برای طراحی انواع انواع گراف های ریاضی
- منوی ماتریس : در این منو می توان ماتریس هایی با درایه های 256*256 ساخت . اجرای تمام محاسبات ماتریس
- منوی گرافهای پویا ax+b و بدست آوردن ریشه معادلات دیفرانسیل
- بدست آوردن انواع مشتق ها ، حد و همچنین انتگرال های معین و نامعین
- حل دستگاه معادل دیفرانسیل
- قابلیت ترانسفر داده ها از این نوع به انواع دیگر ماشین حسابهای کاسیو
و یکی از قابلیتهای این ماشین حساب ، امکان برنامه نویسی در منوی Program آن می باشد که می توان تمام برنامه های محاسباتی را در آن نوشت و اجرا کرد.

Calc Pro یک نرم افزار ماهر برای محاسبه های استاندارد و عملیات بر روی اعداد می باشد. این ابزار ساده برای محاسبه یک امکان پیشرفته همراه خود دارد. حتما گاهی نیاز پیدا می کنید که محاسبات خود را بازبینی کنید ، Calc Pro v1.6.7 این امکان را برای شما فراهم می کند و با ذخیره و گزارشگیری از محاسبات آن را در اختیار شما قرار می دهد. کافی است space را بر روی کیبورد فشار دهید تا صفحه گزارشگیری شروع به کار کند ، همچنین می توانید با کلیک راست بر روی آن محاسبات انجام شده را ذخیره کنید.

نرم افزار MathType ابزاری قدرتمند برای ویندوز و مکینتاش می باشد که به شما اجازه می دهد به راحتی نماد های ریاضی را برای کار در word ، صفحان وب ، چاپ کردن ، نمایش و Tex , Latex , MathML documents به کار ببرید.
حتما برای شما هم پیش آمده که بخواهید فرمول های ریاضی ، فیزیک و ... را تایپ کنید ، اگر در این کار مبتدی باشید حتما از سختی تایپ کلافه می شوید ، MathType با امکانات زیاد و فرمول های آماده نه تنها کاربران مبتدی را در حد پیشرفته ای کمک می کند بلکه کاربران حرفه ای خیلی سرسعتر و راحت تر می توانند از فرمول ها استفاده نمایند . نماد های بسیار و قالب ها و فونت های همراه با این نرم افزار خیلی از نیاز های شما را برای ایجاد یک فرمول با شکل دلخواه بر طرف می کند.می توانید به راحتی از نماد های ریاضی موجود بر روی سیستم خود نیز استفاده کنید و در نرم افزار ذخیره کنید پس اگر نیازمند فرمول خاصی هستید کافی است آن را دانلود کنید و به راحتی به نرم افزار اضافه کنید . اگر از یک نماد ریاضی بسیار استفاده می کنید می توانید برای آن یک کلید ترکیبی تعیین کنید تا سریع در دسترس شما باشد.به راحتی فرمول ها را ویرایش کنید مانند کلمات معمولی آن ها را رنگی کنید و استایل مورد نظر خود را به آن بدهید . این نرم افزار به عنوان پلاگ این به راحتی با نرم افزار های Microsoft Word , PowerPoint , Quark XPress documents , Adobe InDesign layouts , Excel spreadsheets , HTML pages و ... همراه می شود تا راحت تر بتوان از آن استفاده کرد.
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

PG Calculator ماشین حساب قدرتمند علمی با پوسته های مختلف است . این نرم افزار جایگزین مناسبی برای ماشین حساب استاندارد خود ویندوز میباشد.
قابلیت های کلیدی نرم افزار PG Calculator 2.29 :
- توانایی کار کردن در Mode های جبری و RPN
- پشتیبانی کامل از اعداد حقیقی و مختلط، توانایی رسم برادر ها
- دارای بیش از 120 واحد اندازه گیری و توانایی تبدیل آنها با یکدیگر
- توانایی تعریف متغیر توسط کاربر، توانایی ورود اعداد در سیستم های دو دویی (binary)، هشت هشتی (octal)، مبنای شانزده (hexadecimal) و نمایی
- دارای ظاهری گرافیکی و قابل تغییر به وسیله پوسته ها
- و ...
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

برنامه ی قدرتمند Robotics از سوی مایکروسافت منتشر شد. هدف اصلی این نرم افزار آن است که سیستمی را به شما ارایه دهد تا بر مبنای آن بتوان تمامی ایده ها، مباحث و نیازمندهای دنیای روباتیک را با استفاده از قطعات سخت افزاری موجود به محصولات متنوع در آورد. با استفاده از این ابزار ، مخترعین و برنامه نویسان می توانند سخت افزارهای خود را کنترل کرده و رابطه ای منطقی میان سیستم روباتیک سخت افزار و برنامه ریزی و فرمان های برنامه نویسی شده ی Developer را به دقت مشاهده کنند. این نرم افزار همچنین به عنوان یک زمینه ی بنیادی برای شرکت های سازنده ی قطعات سخت افزار می باشد تا بتوانند محصولاتی را تولید کنند که از توان کنترل رباتیک از طریق نرم افزار برخوردار باشند. مایکروسافت در پی آن است تا تولیدات سخت افزاری را به شکلی درآورد که به راحتی توسط کاربران کامپیوتر قابل کنترل باشد.
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

از جمله امکانات این نرم افزار می توان به :
حل کردن انواع مختلف معادلات و نامعادلات ریاضی تا درجه ان ام طی چند ثانیه
پیدا کردن ریشه های معادلات و نامعادلات به همراه نمودار
اولین حل کننده سخنگوی معادلات و نامعادلات ریاضی به زبان انگلیسی
با قابلیت ذخیره مسائل نمونه و فرمول های ریاضی
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

برخی از ویژگی های نرم افزار کوچک و مفید Mini Talking Calculation :
خواندن حاصل محاسبات ریاضی به زبان انگلیسی به صورت خودکار.
خواندن اطلاعات و داده های ورودی محاسبه به زبان انگلیسی به صورت خودکار.
خواندن حاصل محاسبات ریاضی به زبان انگلیسی به صورت غیر خودکار و با فشردن کلیک مورد نظر .
خواندن اطلاعات و داده های ورودی محاسبه به زبان انگلیسی به صورت غیر خودکار و با فشردن کلیک مورد نظر .
پشتیبانی و اجرای عملیات داده های ریاضی (,),+,-,*,/ .
صرف فضای بسیار کمی در صفحه ی مونیتور و مصرف بسیار کم حافظه های CPU و RAM شما به گونه ای که همراه با هر نرم افزار دیگر قابل اجرا و رجوع است .
نمایش داده ورودی و خروجی به صورت همزمان و در یک جا .
کوچکی و زیبایی و سبکی نرم افزار .
ثبت داده های ورودی و خروجی و حاصل شما به صورت خودکار که با مراجعه با History نرم افزار قابل دسترسی هستند .
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

نرم افزار وِیژه شرکت کورل مخصوص طراحی صنعتی و فنی که به راحتی مهندسان با این نرم افزار می توانند طراح های صنعتی خود را به آسانی برای شبیه سازی ایجاد کنند.
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

Microsoft Calculator Plus یک ماشین حساب بسیار پیشرفته است که از تمامی ماشین حساب های مهندسی کاربرد بیشتری دارد. این برنامه حجم بسیار کمی دارد. از ویژگی این نرم افزار محیط زیبای آن و امکان تغییر محیط برنامه می باشد.
برای دانلود روی ادامه متن کلیک کنید

















دسته نرم افزار کاربردی زیردسته برق و الکترونیک
مجموعه نرم افزارهای مرتبط با مهندسی برق و الكترونیك با سریال و كرك بصورت كامل شامل :
Altium Protel 2004 , Altium Circuit Studio 2004 , TTL Data Sheets , Circuit Macker 2000
Auto Trax EDA , LAB View 7.0 , Electronic WorkBench Nultism 8.0 , Orcad Full 10
Programming OF Microcontrollers E-Book , Modelsim SE 6.0 , Proteus Professional 5.2
فروشنده: سی دی دون
قیمت: 5,300 تومان
روش خرید: برای خرید مجموعه نرم افزارهای مهندسی برق و الكترونیك، پس از کلیک روی دکمه زیر و تکمیل فرم سفارش، ابتدا محصول یا محصولات مورد نظرتان را درب منزل یا محل کار تحویل بگیرید، سپس وجه کالا و هزینه ارسال را به مامور پست بپردازید. جهت مشاهده فرم خرید، روی دکمه زیر کلیک کنید.
علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند. ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید

مقدمه
علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند. ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
تعریف و شرح
رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد، یعنی این رشته تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد.
گستردگی علم رباتیک همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد، برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی می باشد. برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با گستره حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید. برای مثال، حضور ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت، نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی می باشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمار و بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آن خستگی زحمتتان را از بین می برد. نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهای امداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.
همه اینها ویژگیهای حیاتی این رشته است که لزوم تربیت دانش آموختگان را اثبات می کند.

کاربرد و زیرشاخه ها
می توان گفت مهندسی رباتیک در صنایع و علوم مختلف مانند پزشکی کاربردهای فراوانی دارد:
کاربرد در صنعت
امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگر ربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .
کاربرد در پزشکی
کاربرد رباتها در پزشکی بسیار حیاتب است به گونه ای که استفاده از رباتها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین عمل میشود. رباتها قادرند بدون لرزش و با دقت بالا برشهای مورد نظر جراح را ایجاد کنند، از جهتی دیگر استفاده از این رباتها موجب صرفهجویی در وقت میشود.
از مزایای این روش برای بیمار میتوان به کاهش دردهای بعد از عمل، اسکار کمتر، خونریزی کمتر و خطر کمتر عفونت و همچنین کوتاهی دوره بستری در بیمارستان و تسریع دوره بهبودی و بازگشت سریعتر به فعالیت روزمره اشاره کرد.
موارد استفاده نظامی رباتها
یکی از عرصه هایی که به شدت جان سربازان وماموران پلیس را به خطر می اندازد عملیات ضد تروریستی و شناسایی محلهای بمب گذاری شده در شهرها یا مین گذاری شده در میدان های نبرد است.
با توجه به تلفاتی که اینگونه مسائل به نظامیان و غیر نظامیان وارد می کند نخستین تلاشها در زمینه رباتهای نظامی به رباتهای شناسایی کننده و تخریب کننده متمرکز شد این رباتها می توانند با سفر به درون مناطق خطرناک با کمک دوربین های حساس و کوچک خود تصاویر زنده ای راز محل به کاربران ارسال کنند و آنان را از امنیت محل مطمئن کنند در موارد پیشرفته تر سعی بر آن است که این رباتها بتوانند بخشی از عملیات خنثی سازی را انام دهند اما مهمتر از این عملیات ضد تروریستی عملیات دیگری برای رباتها تعریف شده است و آن شناسایی مناطق مین گذاری شده در زمان جنگ و خنثی سازی آنان است.
سالانه هزاران نفر در اثر برخورد با مینهای ضد نفر دوران جنگ کشته یا معلول می شوند و هزینه های انسان ومالی زیادی صرف جمع آوری آنها می شود رباتهای ضد مین به همن دلل مورد توجه ویژه ای قرار دارد و حتی ساخت آنها از سوی مجامع مدافع حقوق بشر جهان مورد حمایت است. این رباتها با کمک ابزارهای حساس و حسگرهای ویژه خود می توانند محل دفن یک مین را شناسایی کنند و آن را گزارش کرده تا نیم خنثی سازی به محل اعزام شود یا با کمک ابزارهایی که به همراه دارند چاشنی های انفجاری را از کار بیندازند این رباتها مجهز به سیستم های ناوبری ویژه و حساس هستند که موقعیت آنها را در هر لحظه گزارش می کند و در عین حال ابعاد پایین آنها این امکان را به آنها می هد تا به هر منفذی سرک بکشند کشور ما با توجه به تجربه جنگ 8 ساله ومیادین وسیع مین خنثی نشده از جمله کشورهایی است که به این فناوری نیاز دارد و طراحی و ساخت رباتهای مین یاب می تواند یکی از شاخه های کارآمد و جذاب رباتیک در ایران باشد.
زیرشاخه ها
علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود :
1. الکترونیک ( مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ... )
2. کنترل ( کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و .... )
3. کامپیوتر ( برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ... )
4. مکانیک ( حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ... )
یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم.
شایان ذکر است دروس تخصصی این رشته رباتیک و اتوماسیون - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوترها - للکترو نیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم می باشند.
مهندسی رباتیک در ایران
رشته مهندسی رباتیک درمهر ماه سال 1381 در مقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود وارد ایران شد .
آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته رباتیک. همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای، قطعا دانشگاه با مشکلاتی مواجه خواهد شد که البته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است. اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان رباتیک دیده می شود.
چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد .